Mae strwythur ac egwyddor siafft yrru ceir fel a ganlyn:
Gellir rhannu siafftiau trosglwyddo ceir yn gorchuddion, platiau gorchudd, padiau gorchudd, ffyrch ar y cyd cyffredinol, llenwyr olew, llewys telesgopig, rhigolau spline llithro, morloi olew, gorchuddion sêl olew, tiwbiau siafft traddodiadol a rhannau eraill;
Mae'r siafft trawsyrru ceir yn cael ei weithredu gan dair cydran bwysig: y tiwb siafft, y llawes telesgopig a'r cymal cyffredinol, sy'n cydweithredu â'i gilydd;
Y siafft drosglwyddo yw'r siafft sy'n gallu trosglwyddo pŵer yn siafft drosglwyddo'r ddyfais trawsyrru gyffredinol, a'r siafft sy'n trosglwyddo cylchdro'r trosglwyddiad i'r lleihäwr terfynol ar gyfer y ceir gyriant blaen a'r olwyn gefn;
Gall fod yn sawl rhan, a gellir cysylltu'r cymalau gan gymalau cyffredinol, sy'n gydrannau allweddol ar siafft drosglwyddo'r car, sy'n gyfrifol am yrru a llywio rhwng hanner siafft yr echel flaen a'r olwynion.
